36氪四川首发 AI+3D视觉 「精工华耀」让轨道巡检可以“智能无人化”

  日期：2024-06-12 作者: 新闻中心

  。据了解，目前北京的地铁线路慢慢的开始使用智能巡检产品和检测系统，而这样的智能化产品是实实在在的“成都造”。

  “目前北京有2条线慢慢的开始使用我们产品了。”「成都精工华耀科技有限公司」联合发起人兼CTO毛宏军告诉36氪四川，「精工华耀」自研的轨道交通智能巡检机器人和检测系统，可以轻松又有效替代传统的人工巡检方式，提升检测作业质量并保障轨道运行安全。

  每天凌晨，都有一群检修人员，他们背着沉重的工具箱步行约几公里，检查上万颗螺栓。他们对检修后钢轨螺丝进行画线标记，下次检查时，根据线条的变化判断螺丝帽是否松动。这样采用手电照明和肉眼检测的方式已然落后。

  载人式智能巡检机器人针对地铁特点专门设计，每次可搭载2人，能从任意地铁站点上下轨道，实现全线巡检和区间巡检，做到边检边修。载人式智能巡检机器人速度15km/h，航时3小时。

  无人式智能巡检机器人采用锂电池供电，4G/5G远程遥控，行车视频记录，同时有激光雷达防撞预警，能对钢轨、扣件、轨枕、道床、道岔等轨道部件的三十余项可视病害进行全方位检查，同时进行自动量化检测，对扣件缺失、道床异物等重大病害边检边报，适用于全线小时。

  同时，「精工华耀」还研发出车载式智能巡检系统，将视觉采集模块安装在车辆底部，与无人式智能巡检机器人相比，最高检测速度216km/h，最大优点是日间行车的同时完成巡检，实现昼检夜修。

  目前，「精工华耀」已经为北京、成都、重庆的地铁线路进行巡检工作，未来还将瞄准铁路和军工市场。随着线路运行时间慢慢的变长，安全风险隐患将慢慢的变大。而在川藏线、青藏线等高海波地区检测难度更大，采用无人巡检机器人将降低恶劣气候所带来的影响。

  在商业的布局上，除了售卖产品，「精工华耀」还提供地铁日常巡检服务，出具相关报告。而在日复一日的工作当中，目前数据只在做精细化分析。未来将大量的数据，建立自己的数据库，打破信息孤岛，将各环节、各模块信息串联，实现数据优化。

  「精工华耀」也有自己的出海计划。随着中国高铁的输出和一带一路的发展，未来轨道行业将形成千亿级的市场。目前已经和香港地铁方面达成相关学习合作。

  毛宏军告诉36氪四川，“除了轨道交通安全，其实我们还注意到在军工方面也要大量的需求，比如飞机发动机的检测等，需要国产代替进口。同时对我们来说，也在突破行业的天花板。”

  「精工华耀」毛宏军为国防科技大学光学工程专业博士，从事光学、摄像测量、图像处理技术探讨研究。先后主持或参加国家科研项目8项，发表学术论文10余篇，获国家发明专利1项。建立了国内少有的“127通道自适应光学成像实验系统”，成功实现系统闭环。

  「精工华耀」成立于2014年，历经长时间的开发测试，2019年正式推出服务产品。2019年营收500万，2020年过千万元。2021年，「精工华耀」将开启Pre-A轮融资，融资需求为3千万块钱，资金将用于公司研发技术。