行深智能吴豫曌：移动储能机器人商业化应用探索

  日期：2024-01-20 作者: 新闻中心

  储能市场是过去一年里非常关注的领域，火热赛道受到了长期资金市场的追捧。和储能市场类似，智能机器人也是一个高增长率的蓝海市场，近年来有着较高的关注度，两种市场交叉衍生出了一种新的应用模式——移动储能机器人。

  在2023起点储能电池技术论坛储能电池技术创新专场，行深智能 充电机器人行业副总 吴豫曌 发表《移动储能机器人商业化应用探索》的主题演讲，为大家详细解答了储能机器人的未来。

  行深智能原始团队脱胎于国航科大，整体的算法从1987年开始沉淀，其底蕴非常深厚，2017年开始业务方向从军用转为民用。

  吴豫曌表示在to B端，应用最为迫切的是机器人行业。所有的机器人自身的电力都是需要锂电池来供电的，所以电池的质量基本决定了机器人的使用上限。还有一种机器人对电力、能源、储能的需求更为迫切，就是移动储能机器人，可将储能应用到2B和2C的场景里面。

  比如说，目前新能源车主面临的痛点问题是充电，甚至夏天不敢开冷气，冬天不敢开暖气，因为怕影响续航，如果车充满电，要找1.5块的充电桩去充，而不会找2块钱的充电桩，这些痛点背后就是成本。这些成本一种原因是能源的成本，作为储能行业，开发出好的产品可能改变它成本构成。

  所以为满足新能源车主日渐增长的充电的需要，就是推动移动储能机器人产业高质量发展的动力和源泉。

  为此行深智能一直在想，能源是否能运走，可以背着走，而不用电缆的方式去走，如果能源可以被移动，行深智能在这样的领域还是有发挥的空间。

  吴豫曌现场展示了行深智能开发的40度电的移动充电机器人，外观是两部分，一是底盘系统，也就是无人驾驶的系统，二是上装的磷酸铁锂系统，还有一个隐性的无人驾驶，打造的目标是无人运营的充电场站，提供充电机器人，但是现在能实际落地的是少人化的，因为机器人目前状态是需要人照应的。

  二是安全可靠。如果是要做无人导航的无人驾驶，一定要符合L3，行深智能现在做的是L4级别，在这个级别里面，对安全性有很高的要求。

  三是软硬件。上面的激光雷达，包括行车的行车电脑，包括感知设备，这些是要软硬件结合，效率才能提高，充电机器人场合多变，可能是露天的停车场，也可能是室内，所以运营环境很复杂，要有全局规划的能力，还要实现厘米级的精准停靠。

  对于储能机器人的共同认知是补能的场景，就像手机充电宝一样，要做的是汽车的充电宝，尽管很难做到一个汽车充电宝能够把车充满，但能达到车主用十分钟、二十分钟可以把自己的车提高100公里的续航能力。对于停车场的生意来说，普通的停车场就可以变成充电的停车场，固定的充电桩加上移动的机器人形成互补，每一层的客户车主都可以方便的充到电。

  还有就是接收信号的问题，停车场有两类，室内停车场和室外停车场，比如桥下的停车场定位不稳，对于空旷的停车场，现在也有做AGV的充电机器人，它的导航性比较差，此外小区停车位比较多，用户呼叫移动充电机器人以后，需要几分钟才能把车开过来接着进行充电，如果用比较慢的机器人，行驶能力比较慢，客户体验会受一定的影响。室内信号较差导致电子科技类产品时常没有反应。

  储能电池是有质量和有密度要求的，要拉一块很重的电池走来走去的话，就要求你的底盘要稳定，而且不容易倾覆。还有导航，要实现无人驾驶，就需要有自己一套室内和室外高精度的导航，我们平常用的百度地图和高德地图在机器人里面是不太行得通的。还有算法，算法不是一朝一夕做出来的，需要不停的迭代。

  现在所有的机器人，要做的是线控底盘，线控底盘带来了很多产业想象力的支撑，因为我们现在做的移动充电人，30度电和60度电，再高一点是90度电，对于车的可靠性很高，所以是车规级的底盘。

  机器人眼里面的世界相当于把现实社会全部三维化，通过激光扫描，把所有固定的和移动的全部打点，然后形成一个三维的世界。我们在它这个三维世界里面去做运营地图的描绘。这个运营地图，除了停车位、充电车位，右边是像行车电脑一样，目标是另外一辆车，还是某一个人，还是一个动物，还是一个雪糕桶，会在图形界面里面标注出来。

  除了充电机器人，它是移动储能的直接用户，其他的无人化物流车、扫地机器人，包括无人的小巴，还有无人的安防车，都对锂电池以及钠离子电池有比较大的需求，需要这些电池技术取得进一步突破。